ว่ายน้ำ กีฬาซีเกมส์ ครั้งที่ 31 ที่อควาติก สปอร์ต พาเลซ กรุงฮานอย ประเทศเวียดนาม เจนจิรา ศรีสอาด คว้าเหรียญทองที่ 3 ให้กับทัพว่ายน้ำไทย จากในประเภทฟรีสไตล์ 50 เมตรหญิง
ในรอบชิงแชมป์ เจนจิรา ศรีสอาด ว่ายแตะขอบสระเป็นคนแรก ด้วยเวลา 25.12 วินาที คว้าเหรียญทองไปครอบครอง ด้วยเวลา 25.12 วินาที เอาชนะ กั๊ว ทิง เหวิน สิงคโปร์แชมป์เก่า 6 สมัยที่เข้ามาเป็นอันดับ 3 พร้อมด้วยทำลายสถิติประเทศไทยของตัวเองที่ทำไว้ 25.32 วินาทีในกีฬาซีเกมส์ 2019
ทำให้เธอคว้าไป 2 เหรียญทอง 3 เหรียญเงินในกีฬาซีเกมส์ 2021 รวมทั้งยังเหลือการแข่งขันชิงชัยอีก 1 รายการในปีนี้